EL GERUNDIO
El gerundio es una forma no personal del verbo caracterizado por expresar una acción continua, en desarrollo constante.
Ejemplos de gerundios: Andrea está corriendo. El gerundio posee un aspecto imperfecto porque está expresando una acción no terminada.
Otros ejemplos de gerundio: Esther está estudiando.
Mi amigo se la pasa entrenando para el maratón.
Juan se la pasa leyendo casi todo el día.
El infinitivo
El infinitivo es una forma no personal del verbo caracterizado por terminar siempre ar-er o ir.
Los infinitivos son muy importantes a la hora de conocer las reglas para conjugar los verbos. Cada modelo de infinitivo, es decir, cada verbo terminado en ar, er o ir se conjuga siguiendo unas reglas comunes para cada caso. Por tanto, aprender cómo se conjugan cada uno de estos tres infinitivos, también aprenderemos como conjugar otros verbos, aplicando las reglas de conjugación del tipo de infinitivo de que se trate.
Ejemplos de infinitivos terminados en ar: cantar, estar, maniobrar, evolucionar.
Ejemplos de infinitivos terminados en er: temer, satisfacer, correr.
Ejemplos de infinitivos terminados en ir: partir, freír, combatir, emitir.
El participio.
El participio es otra forma no personal del verbo que indica la acción tras haber finalizado. Los participios se forman añadiendo los sufijos -ado o ido-, dependiendo de la conjugación del verbo.
Ejemplos de participio:
Mi hermano ha concluido sus estudios universitarios.
Mi padre ha participado del concierto
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https://www.practicaespanol.com/es/gerundio/art/443/
https://principiantes.wordpress.com/2009/11/15/el-gerundio/